Kokku toimus seitse sukeldumist. Lisatud failis on allveeroboti uuringute kokkuvõte.
Vastavalt Eesti Ohutusjuurdluse Keskuse (OJK) tellimusele teostas Tuukritööde OÜ parvlaeva Estonia vraki juures ajavahemikus 14.-15.07.2021 allvee robotuuringud (ROV) kontrollimaks sonaripiltide kujutisi ning objekte.
