2023. aasta juulis viisid meretöid parvlaeva Estonia vraki asupaigas läbi Ohutusjuurdluse Keskus (OJK) ja Rootsi Õnnetusjuhtumite Uurimise Amet (SHK) koostöös Soome ametiasutustega. Meretööde lepinguline partner oli Norra ettevõte Reach Subsea AS, uuringud viidi läbi Norra lipu all sõitva uurimislaevaga Viking Reach.
Allveerobotiga filmiti parvlaeva Estonia autotekki, sealhulgas visiiri ja rambi juhtkappi, mis asub autoteki sissepääsu kõrval. Laeva parema parda vigastust filmiti allveerobotiga nii laeva väljastpoolt kui ka seestpoolt autoteki kaudu.
